融合GPS+SLAM+IMU+DR等多种导航方式,通过高频数据下发车辆,实现车辆在室内外作业时的信号切换。可以确保车辆在一种导航方式失灵状态下仍然有2种以上导航提供数据支持,无过渡地带,整体平滑可靠,保证车辆能够正常行驶,即使在超长隧道中依然可以达到±1cm的定位精度。
依据融合多传感信息和驾驶需求进行任务决策。独创“AI墨镜”、“AI滤波”、“AI模型复原与定位”等技术精准感知,满足不同天气、环境下的高精度感知和精准存放货作业。
任务中心将用户的运输需求编制成车辆可以执行的任务,传递给调度系统,确保车辆完成运输。
支持4G、5G、WIFI多种通信方式,共同为无人驾驶车辆提供稳定、高效的数据传输和通信服务。