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融合感知技术
视觉图像与激光点云
窥一斑而识全豹
AI滤镜
雪雾环境行驶
精准的货物感知

视觉图像与激光点云

视觉图像
激光雷达

窥一斑而识全豹

窥一斑而识全豹

AI滤镜

AI滤镜

雪雾环境行驶

雪天通行能力
雨天环境行驶

精准的货物感知

精准的货物感知
融合定位技术

融合GPS+SLAM+IMU+DR等多种导航方式,通过高频数据下发车辆,实现车辆在室内外作业时的信号切换。可以确保车辆在一种导航方式失灵状态下仍然有2种以上导航提供数据支持,无过渡地带,整体平滑可靠,保证车辆能够正常行驶,即使在超长隧道中依然可以达到±1cm的定位精度。

决策与规划技术

依据融合多传感信息和驾驶需求进行任务决策。独创“AI墨镜”、“AI滤波”、“AI模型复原与定位”等技术精准感知,满足不同天气、环境下的高精度感知和精准存放货作业。

控制技术
01精准运动控制
02精准二层货物堆叠
03精准巷道软包堆叠
04波浪路面取货
地图
工作任务处理系统

任务中心将用户的运输需求编制成车辆可以执行的任务,传递给调度系统,确保车辆完成运输。

通信方式

支持4G、‌5G、‌WIFI多种通信方式‌,共同为无人驾驶车辆提供稳定、‌高效的数据传输和通信服务。

4G网络
‌在5G网络尚未全面覆盖的地区,‌4G网络作为备选方案,‌能够提供相对稳定的数据传输,‌满足无人驾驶车辆的基本通信需求。
5G网络
‌具有高带宽、‌低时延的特性,支持大规模设备连接,‌能为无人驾驶车辆的协同驾驶和智能交通管理提供支持。
WIFI
在特定场景下,‌如车辆与周围基础设施或设备之间的短距离通信,‌WIFI技术能够提供高速、‌稳定的无线连接,‌满足数据传输和协同工作的需求。‌